El dia 5 de gener, tots els nens i nenes de Canovelles, nerviosos i molt il·lusionats, surten de casa per donar la benvinguda i entregar les seves cartes a Ses Majestats els Reis d’Orient en una nit màgica i plena de bons desitjos. La cavalcada dels Reis compta cada any amb la col·laboració de les entitats, associacions del poble i la ciutadania en general.

La cavalcada parteix des de l’Ajuntament amb la rebuda de Ses Majestats per part de les autoritats de l’Ajuntament, on es lliura la clau que obre totes les portes de les cases de Canovelles. Continua pels carrers més cèntrics de Canovelles mentre es llencen caramels des de les carrosses i algun tros de carbó per als més entremaliats del poble.

Un cop finalitzat el recorregut de Ses Majestats, els infants tenen l’oportunitat de pujar a l’escenari de la plaça de la Joventut, per poder saludar als Reis d’Orient en persona, parlar amb ells i entregar la carta amb tots els seus desitjos.

Aquesta festa popular és organitzada per la comissió Sant Antoni Abat de Canovelles, i és celebrada cada any des del 1962 i ininterrompudament des del 1980. La gran festa popular comença d’hora al matí amb una missa a l’església Sant Fèlix en honor a Sant Antoni Abat. I acaba amb la benedicció per part del mossèn de tots els carros que participen i totes les mascotes que s’hi afegeixin, i la passada pels carrers de Canovelles.

Els cavalls, els carros i els remolcs omplen els carrers de Canovelles en un homenatge a la pagesia del poble. Aquesta festa s’acaba d’amanir amb els ja tradicionals borregos i els caramels que es tiren des dels remolcs durant la passejada pels carrers del municipi per beneir-los.